艮卦爻辞初六：艮其趾，无咎，利永贞。译文：脚趾停止运动，没有灾难，利于永远守正道。
【原文】象曰：艮其趾，未失正也。
【译文】象辞说：脚趾停止运动，是没有失去正道。
初六位于卦之最下，以人身之脚趾取象。初六以柔爻居阳位是不当位，以喻人的行为违背正道。爻辞谓“艮其趾”，表示在行为的初始阶段稍一越轨随即幡然醍悟，回归正途，所谓“知过能改，善莫大焉”。在行亊之初保持静止,由于尚未偏离正道，故仍能免于过咎。爻辞又说“利永贞”，因初六为柔爻，资质柔弱，恐其心意不坚，故告诫初六,唯有永久固守正道，方为有利。
【启示】止于其趾。脚趾处人体之下，人要行动则耻先动，而初六在尚未开始行动时就予以抑止，知不可为，则开始就不为之。止有两种情况：止于行和止于止。应当做的事开始就要坚决去做，不应当做的事开始就坚决不去做。这样才不会招致咎害。抑止不正当的行为一定要早，力争抑止于尚未萌发之时，一旦行为产生再去制止，会事倍功半。
【例解】唐太宗曾说：“以铜为镜，可以正衣冠;以古为镜，可以知兴替;以人为镜，可以明得失。”唐太宗深知，天下之事千头万绪，君王日理万机，未必均能切合于理，过失在所难免，唯有虚心求是，诚意纳谏，过则毋惮改，才能避免误国扰民之举。“艮其趾”可说是唐太宗成就“贞观之治”的重要原因。
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